Робот-гуманоид Unitree G1, анонсированный Unitree, имеет размеры 1270 мм в высоту, 450 мм в ширину и 200 мм в толщину в стоячем положении. весит примерно 35 кг.
Его также можно сложить до размеров 690 x 450 x 300 мм для удобства переноски.
Датчик LiDAR « Mid-360 », который использует технологию дистанционного зондирования для анализа расстояния и характеристик цели путем излучения лазера. Он также оснащен встроенной камерой Intel RealSense Depth Camera D435 , которая может измерять глубину объекта и ощущение расстояния до него.
Unitree G1 оснащен в общей сложности 23 суставами и может выполнять основные движения, такие как ходьба и бег с максимальной скоростью 7,2 км/ч, а также специальные движения, такие как вставание после падения и хватание предметов.
На видео ниже вы можете увидеть, как Unitree G1 действительно ходит и выполняет различные действия.
Unitree G1 также оснащен функциями Wi-Fi и Bluetooth для связи, а также встроенным аккумулятором емкостью 9000 мАч, которого хватает на 1–2 часа.
Unitree G1 оснащен запатентованной платформой разработки искусственного интеллекта под названием «Unitree Robot Unified Large Model (UnifoLM)», которая позволяет использовать обучение с подкреплением для расширения диапазона движений Unitree G1.
В дополнение к обычной модели, продаваемой широкой публике, Unitree G1 также имеет модель EDU. Модель EDU имеет 43 сустава вместо 23 и может быть оснащена компьютером искусственного интеллекта NVIDIA Jetson AGX Orin , позволяющим проводить вторичную разработку.
